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自動(dòng)化生產(chǎn)線上工業(yè)機(jī)器人手臂驅(qū)動(dòng)形式

2020-07-17(2387)次瀏覽

在自動(dòng)化生產(chǎn)線上工業(yè)機(jī)器人手臂就像人類(lèi)的手和臂一樣，可以實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)、裝配或操作工具等功能。它與人類(lèi)相比，優(yōu)勢(shì)是可以重復(fù)做同一動(dòng)作永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累，具有更大的靈活度和耐力度。廣晟德科技這里為大家分...

自動(dòng)化生產(chǎn)線上工業(yè)機(jī)器人手臂像人類(lèi)一樣能夠動(dòng)作靈活，實(shí)現(xiàn)連續(xù)慣性的動(dòng)作。這些動(dòng)作的動(dòng)力來(lái)源是通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。它的驅(qū)動(dòng)形式常用的有以下四種：

1、液壓驅(qū)動(dòng)

液壓驅(qū)動(dòng)由液動(dòng)機(jī)、伺服閥、油泵、油箱等組成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這種驅(qū)動(dòng)方式具有很大的抓舉能力，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好。

2、氣壓驅(qū)動(dòng)

其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成。特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。缺點(diǎn)是速度難以控制，氣壓不能太高，抓舉能力較低。

3、電力氣動(dòng)

電力驅(qū)動(dòng)是使用最多的一種方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大，信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)作為動(dòng)力源。

4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)

機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。

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